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电科院:无人机巡检“空中加油站”投用

发布日期: 2020-11-05

 

11月4日,国网江苏电科院自主研发的分布式充电机场系统在扬州投用,在全长10.9公里的220千伏圩霍线上,首次以无人机“空中加油”方式,实现长距离、无人化自主巡检。

随着无人机广泛应用于电力巡检,其续航能力始终是一大难题。现有的无人机电池,续航时长一般在20至30分钟,且限于无人机自重,不便携带较重的大容量电池,必须依靠人工辅助换电,以延长巡检时间。

“单架次无人机巡检,通常需2-3名班组人员辅助保障,无人机巡检并未真正实现‘无人’。”扬州供电企业运检部陈诚说,“如何提高无人机巡检作业质效,减轻一线人员工作强度,是基层班组的迫切需求。”

2019年3月以来,针对上述痛点,电科院启动输电线路无人化巡检技术攻关,历经1年半时间,研制了新一代轻巧型、低功耗自动机场。其体积不足1立方米,峰值功率200瓦,自重仅为75公斤,可在变电站、输电线路等多种电力设施灵活部署,不仅支撑无人机大功率快速充电,也为无人机起降驻留提供了场地,使长距离无人化巡检成为可能。

一直以来,通信距离也是限制无人机作业能力的因素之一。“以往的无人机巡检中,主要采用地面站人为遥控的点对点作业模式,通信抗干扰能力差,无人机飞行半径限制在2-3公里,超出范围很有可能失联。”项目研发负责人高嵩先容。

为此,项目中采用了多机场、多无人机智能网联统一调控技术,基于4G通信与无线自组网相结合的高可靠性通信模式,实现了无人机、充电站、云端及操作人员之间的自由互联。操作人员足不出户,只需在后台系统下达任务,无人机将全程自动完成巡检。

“传统无人机巡检像是放风筝,通信和续航距离就是风筝线,大家的工作就是把这根线不断延长。目前,团队正在探索无人化巡检与5G低延时图像传输、巡检影像AI精准识别等技术相融合,进一步提升无人机巡检效率。”高嵩先容。

据测算,若未来5年江苏220千伏及以上电网全面推广该项技术,将释放一线巡视人力95%以上,每年可减少线路周期巡检1.8万人次,5年累计减少巡检作业9万人次,节约支出数亿元,提升电网整体运营水平。

 

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